CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CAN families) V1.01 綠色版

　　CAN口波特率計算工具是一款功能非常強大的波特率計算器，這款波特率計算器使用方法非常的簡單，計算出來的結(jié)果很準(zhǔn)確，不會出現(xiàn)誤差。有了這款波特率計算器，就可以快速的幫助用戶進行計算出NXP系列的CAN控制器。

軟件特色

　　1、500K波特率

　　FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/500 kHz = 12，在8-25范圍，所以BRP=1，TQ數(shù)目=12/1=12

　　Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于3、4、4

　　寄存器編程值為（上述值減1）：

　　BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3

　　2、100K波特率

　　FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ數(shù)目=60/6=10

　　Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4

　　寄存器編程值為（上述值減1）：

　　BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

　　3、10K波特率

　　FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ數(shù)目=600/60=10

　　Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4

　　寄存器編程值為（上述值減1）：

　　BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

　　4、5K波特率

　　FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ數(shù)目=1200/60=20

　　Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于6、6、7

　　寄存器編程值為（上述值減1）：

　　BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6

使用方法

　　1、在軟件右邊的第一個框（clock）中填寫CAN控制器的系統(tǒng)時鐘。例如實際使用中SJA1000的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”；

　　2、在軟件右邊的第二個框（Baudrate）中埴寫用戶需要的實際波特率。例如用戶需要500Kbps的波特率，則需填入“500”；

　　3、如果允許計算出來的波特率有1%的誤差（根據(jù)CAN協(xié)議1%的誤差在容許的范圍內(nèi)），那么就勾選復(fù)選框“Match +1%”；

　　4、在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常情況下，在低波特率（低于40Kbps）的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；

　　5、以上對波特率的要求填寫完成之后，點擊計算按鈕（Calculate），在左邊的表格中就會計算出用戶所使用的波特率。

　　表格中羅列出來的結(jié)果由下圖所示的6部分參數(shù)組成，它們表示的意思如下：

　　1、Btr0

　　總線定時器0，其中高兩位為同步跳轉(zhuǎn)寬度，低六位為波特率預(yù)設(shè)值。

　　2、Btr1

　　總線定時器1，其中低四位為相位緩沖段1，每四位至第六位為相位緩沖段 1，最高位為采樣次數(shù)選擇。

　　3、 BTLCycles

　　總線定時器的所占單位時間份額的數(shù)量，總線定時器長度 = 單位時 間*BTLCycle，即有BTLCycle=（同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2），通常同步段和傳播段為1個時間份額。

　　4、 SJW

　　總線重同步跳轉(zhuǎn)寬度，通常情況下其數(shù)值范圍是1~4。

　　5、Sampling Point

　　總線采樣點的位置，即采樣總線時采樣點占整個位時間的位置。

　　6、 Actual

　　按照該組數(shù)據(jù)的算出來的準(zhǔn)確波特率值。 表格中所羅列出來的數(shù)值，按照CAN的協(xié)議都是満足要求的，用戶可以任挑一組數(shù)據(jù)作為當(dāng)前波特率的數(shù)值。但是如果在點擊了計算按鈕，表格中沒有計算出數(shù)據(jù)，則表示根據(jù)用戶設(shè)置的晶體振蕩器頻率和需要的波特率無法計算出満足要求的結(jié)果，這種情況下用戶可以試著改變晶體振蕩頻率或波特率來重新計算。

取值范圍

　　參數(shù) 范圍 編程值 說明

　　BRP ［1..64］ 0-63 定義時間量子（時間份額）的長度tq

　　Sync_Seg 1 tq 固定長度，總線輸入與系統(tǒng)時鐘同步

　　Prog_Seg ［1..8］tq 0-7 補償物理延時時間

　　Phase_Seg1 ［1..8］tq 0-7 可通過同步暫時延長

　　Phase_Seg2 ［1..8］tq 0-7 可通過同步暫時縮短

　　TSJW ［1..4］tq 0-3 不能比任何一相位緩沖段長