OrangeEdit（機(jī)器人編程軟件）V2.0.19.135 官方版

功能介紹

      查看KRL程序(folds，syntaxhighlightning)。

      Codecompletition正在支持創(chuàng)建KRL代碼。

      KRL代碼模板。

      內(nèi)聯(lián)形式。

      編輯工具，如查找，替換，注釋/輸入。

      縮進(jìn)代碼。

      重命名(遍及程序)。

      反向順序(KRL命令)。

      阻止編輯內(nèi)聯(lián)形式(Vel，Acc，Tool，Base)。

      清理datalist或排序datalist。

      變換，鏡像位置。

      調(diào)整狀態(tài)和轉(zhuǎn)換位置。

      協(xié)助創(chuàng)建KRL數(shù)組聲明。

      坐標(biāo)計(jì)算器。

      Objectbrowser來查看變量，函數(shù)。

      在文件中查找。

      KRL程序語法檢查(有限制)。

軟件特色

      1、支持邏輯編程，內(nèi)置一個(gè)動(dòng)態(tài)邏輯鏈接工具，設(shè)計(jì)代碼以后可以快速測試程序。

      2、可以配置命令行，支持在軟件上設(shè)置宏代碼，配置 對應(yīng)的命令行。

      3、自動(dòng)重命名子項(xiàng)目的代碼，創(chuàng)建新項(xiàng)目的時(shí)候自動(dòng)以上次的目錄建立名稱。

      4、軟件穩(wěn)定性能好，可以離線編程，下載以后不用網(wǎng)絡(luò)也可以開發(fā)軟件。

      5、支持語法檢測，可以檢測您編輯的語法是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。

      6、如果您編輯大型文件代碼，可以使用文本自動(dòng)優(yōu)化的方式調(diào)整代碼的布局方式。