谷歌計(jì)劃進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

　　在過去的短短幾年時間里，谷歌就已經(jīng)頻繁收購與機(jī)器人相關(guān)的公司。據(jù)悉，在被谷歌收購的這些公司里，大部分在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域都做得相當(dāng)不錯。根據(jù)該消息，可以斷定谷歌計(jì)劃進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

　　現(xiàn)如今網(wǎng)絡(luò)信息傳播速度令人驚嘆，上個月我們還在感嘆Atlas的運(yùn)動能力、Alpha Go的智能性，這個月我們就來看看谷歌最新的工業(yè)機(jī)器人。谷歌一直都在收購機(jī)器人公司，布局產(chǎn)業(yè)，因此他們有技術(shù)也有能力完成工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作。雖然谷歌推出機(jī)器人的消息不那么令人震驚，但是他們試驗(yàn)機(jī)器人的方式卻令人印象深刻。

　　谷歌目前正在打造一款通用的7軸機(jī)器人，現(xiàn)如今這只是一個原型機(jī)。配備了先進(jìn)的機(jī)械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機(jī)器人使用相機(jī)對物體進(jìn)行定位和識別，同時可以觀察周圍環(huán)境，當(dāng)機(jī)器人操作一項(xiàng)工作時，就可以通過視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)，確定自己的位置，然后將末端執(zhí)行器移動到正確的位置。力矩傳感器賦予機(jī)器人一定的感覺，可以及時反饋是否抓牢物品。

　　這些機(jī)器人的感覺系統(tǒng)主要用來收集機(jī)器人工作過程中的數(shù)據(jù)，如果多個機(jī)器人都在從事相同的工作，那么通過數(shù)據(jù)共享，可以讓更多的機(jī)器人學(xué)會一項(xiàng)技能。這種智能的方式將大大降低機(jī)器人學(xué)習(xí)的時間，減少示教編程時間的花費(fèi)。

　　未來，協(xié)作機(jī)器人將成為工廠中使用的主流，谷歌也看中了工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的空間，大力發(fā)展這方面的技術(shù)，在谷歌實(shí)驗(yàn)室可以滿足機(jī)器人大規(guī)模的學(xué)習(xí)，這將在極短的時間內(nèi)教會機(jī)器人大量的生產(chǎn)技能，為機(jī)器人在工廠中高效生產(chǎn)提供動力。

　　據(jù)悉，在被谷歌收購的公司里，可以說每個公司都是行業(yè)標(biāo)桿，隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的競爭已經(jīng)日漸形成，未來或許更加激烈。