Linux系統(tǒng)中設(shè)置串口屬性的基本流程

　　Linux下的串口設(shè)置包含波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)量、停止位數(shù)量等的設(shè)置，串口設(shè)置主要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體成員值，下面小編就給大家詳細(xì)介紹下Linux下的串口設(shè)置吧。

　　用戶常見的數(shù)據(jù)通信的基本方式可分為并行通信和串行通信。

　　并行通信是指利用多條數(shù)據(jù)傳輸線將一個(gè)資料的各位同時(shí)傳送。特點(diǎn)是傳輸速度快，適用于短距離通信，但要求傳輸速度較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，利用簡(jiǎn)單的線纜就可以實(shí)現(xiàn)通信，減低成本，適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳輸速度慢的應(yīng)用場(chǎng)合。常用的串口有RS-232-C接口（全稱是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”）。

　　UART控制器：可以工作在Interrupt（中斷）模式或者DMA（直接內(nèi)存訪問）模式。據(jù)有１６字節(jié)的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可達(dá)到２３０。４Ｋｂｐｓ。

　　UART操作：資料發(fā)送、資料接收、產(chǎn)生中斷、產(chǎn)生波特率、Loopback模式、紅外模式及自動(dòng)流控制模式。

　　串口設(shè)置包括：波特率、起始位數(shù)量、數(shù)據(jù)位數(shù)量、停止位數(shù)量和流控協(xié)議。在此可以配置波特率為115200、起始位為1b、數(shù)據(jù)位8b、停止位1b和無流控制協(xié)議。

　　串口一、串口二對(duì)應(yīng)設(shè)備名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。

　　在Linux下對(duì)串口的讀寫可以使用簡(jiǎn)單的“read”、“write”函數(shù)完成，不同的是需要對(duì)串口的其它參數(shù)另作設(shè)置。

　　6.4.2 串口設(shè)置詳情

　　串口設(shè)置主要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體成員值：

　　#include《termios.h》

　　Struct termio

　　{

　　unsigned short c_iflag; /*輸入模式標(biāo)志*/

　　unsigned short c_oflag; /*輸出模式標(biāo)志*/

　　unsigned short c_cflag; /*控制模式標(biāo)志*/

　　unsigned short c_lfag; /*本地模式標(biāo)志*/

　　unsigned short c_line; /*line discipline*/

　　unsigned short c_cc［NCC］; /*control characters*/

　　};

　　通過對(duì)c_cflag的賦值，可以設(shè)置波特率、字符大小、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位和硬件流控等。

　　設(shè)置串口屬性基本流程：

　　1. 保存原先串口配置

　　為了安全起見和以后調(diào)試程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函數(shù)tcgetattr（fd，&oldtio）。該函數(shù)得到與fd指向?qū)ο蟮南嚓P(guān)參數(shù)，并將它們保存于lodtio引用的termios結(jié)構(gòu)中。該函數(shù)可以測(cè)試配置是否正確、該串口是否可用等。調(diào)試成功，函數(shù)返回0，失敗，函數(shù)返回-1.

　　if（tcgetattr（fd，&oldtio）！=0）

　　{

　　perror（“SetupSerial 1”）;

　　return -1;

　　}

　　2. 激活選項(xiàng)有CLOCAL和CREAD

　　CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能，通過位掩碼的方式激活這兩個(gè)選項(xiàng)。

　　Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　3. 設(shè)置波特率

　　設(shè)置波特率的函數(shù)主要有cfsetispeed和cfsetospeed。

　　cfsetispeed（&newtio，B115200）;

　　cfsetospeed（&newtio，B115200）;

　　一般地用戶需要將輸入輸出函數(shù)的波特率設(shè)置成一樣的。這幾個(gè)函數(shù)在成功時(shí)返回0，失敗-1。

　　4. 設(shè)置字符大小

　　沒有現(xiàn)成可用函數(shù)，需要位掩碼。一般先去除數(shù)據(jù)位中的位掩碼，再重新按要求設(shè)置。

　　options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

　　options.c_cflag |= CS8;

　　5. 設(shè)置奇偶校驗(yàn)位

　　先激活c_cflag中的校驗(yàn)位使能標(biāo)志PARENB和是否要進(jìn)行偶校驗(yàn)，同時(shí)還要激活c_iflag中的奇偶校驗(yàn)使能。如使能奇校驗(yàn)時(shí)，代碼如下：

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;

　　而使能偶校驗(yàn)代碼為：

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

　　6. 設(shè)置停止位

　　通過激活c_cflag中的CSTOPB而實(shí)現(xiàn)的。若停止位為1，則清除CSTOPB，若停止位為0，則激活CSTOPB。下面是停止位為1時(shí)的代碼：

　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

　　7. 設(shè)置最少字符和等待時(shí)間

　　在對(duì)接收字符和等待時(shí)間沒有特別要求的情況下，可以將其設(shè)置為0：

　　newtio.c_cc［VTIME］ =0;

　　newtio.c_cc［VMIN］=0;

　　8. 處理要寫入的引用對(duì)象

　　在串口重新設(shè)置之后，在之前要寫入的引用對(duì)象要重新處理，可調(diào)用函數(shù)tcflush（fd，queue_selector）來處理要寫入引用的對(duì)象。對(duì)于為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，或收到但未讀取的數(shù)據(jù)，其處理方法取決于queue_selector的值。

　　Queue_selector可能取值：

　　TCIFLUSH：刷新收到的數(shù)據(jù)但不讀

　　TCOFLUSH：刷新寫入的數(shù)據(jù)但不傳送

　　TCIOLFLUSH：同時(shí)刷新收到的數(shù)據(jù)但不讀，并且刷新寫入的數(shù)據(jù)但不傳送

　　本例采用一：

　　tcflush（fd， TCIFLUSH）

　　9. 激活配置

　　用到函數(shù)tcsetattr：

　　函數(shù)原型：tcsetattr（fd，OPTION，&newtio）;

　　這里的newtio就是termios類型的變量，OPTION可能的取值如下：

　　TCSANOW：改變的配置立即生效

　　TCSADRAIN：改變的配置在所有寫入fd的輸出都結(jié)束后生效

　　TCSAFLUSH：改變的配置自愛所有寫入fd引用對(duì)象的輸出都被結(jié)束后生效，所有已接受但為讀入的輸入都在改變發(fā)生前丟棄。

　　該函數(shù)調(diào)用成功返回0，失敗-1.

　　if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0）

　　{

　　perror（“com set error”）;

　　return -1;

　　}

　　/*串口配置的完整函數(shù)，為了函數(shù)的通用性，通常將常用的選項(xiàng)都在函數(shù)中列出，可大大方便以后用戶的調(diào)試使用

　　*/ int set_opt（int fd，int nSpeed，int nBits，char nEvent，int nStop） { struct termios newtio，oldtio; /*

　　保存測(cè)試現(xiàn)有串口參數(shù)設(shè)置，在這里如果串口號(hào)等出錯(cuò)，會(huì)有相關(guān)的出錯(cuò)信息

　　*/ if（tcgetattr（fd，&oldtio）！=0） { perror（“SetupSerial 1”）;

　　return -1; } bzero（&newtio，sizeof（newtio））; /*

　　步驟一，設(shè)置字符大小

　　*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*

　　設(shè)置停止位

　　*/ switch（nBits） { case 7：

　　newtio.c_cflag |=CS7;

　　break; case 8：

　　newtio.c_cflag |=CS8;

　　break; } /*

　　設(shè)置奇偶校驗(yàn)位

　　*/ switch（nEvent） { case ‘O‘：//奇數(shù)

　　newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; break； case ‘E‘：//偶數(shù)

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PARODD; case ‘N‘：//無奇偶校驗(yàn)位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /*

　　設(shè)置波特率

　　*/ switch（nSpeed） { case 2400：

　　cfsetispeed（&newtio，B2400）;

　　cfsetospeed（&newtio，B2400）;

　　break; case 4800：

　　cfsetispeed（&newtio，B4800）;

　　cfsetospeed（&newtio，B4800）;

　　break; case 9600：

　　cfsetispeed（&newtio，B9600）;

　　cfsetospeed（&newtio，B9600）;

　　break; case 115200：

　　cfsetispeed（&newtio，B115200）;

　　cfsetospeed（&newtio，B115200）;

　　break; case 460800：

　　cfsetispeed（&newtio，B460800）;

　　cfsetospeed（&newtio，B460800）;

　　break; default：

　　cfsetispeed（&newtio，B9600）;

　　cfsetospeed（&newtio，B9600）;

　　break; } /*

　　設(shè)置停止位*/ if（nStop==1）

　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if（nStop==2）

　　newtio.c_cflag |= CSTOPB; /*

　　設(shè)置等待時(shí)間和最小接收字符

　　*/ newtio.c_cc［VTIME］ =0; newtio.c_cc［VMIN］=0; /*

　　處理未接受字符

　　*/ tcflush（fd， TCIFLUSH）； /*

　　激活新配置

　　*/ if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0）

　　{

　　perror（“com set error”）;

　　return -1;

　　}

　　printf（“set done！\n”）;

　　return 0;

　　}

　　上面就是Linux下串口設(shè)置的介紹了，需要設(shè)置的地方有點(diǎn)多，初學(xué)者可能會(huì)用到該方面的知識(shí)，希望上面介紹的方法能夠幫助到你。