升級(jí)版折疊機(jī)器人可摘除胃壁附著異物

　　就目前的形式來(lái)看，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用，其中，也涉及到了對(duì)技術(shù)要求較高的醫(yī)療領(lǐng)域。另外，升級(jí)版折疊機(jī)器人可完成多想任務(wù)，堪稱精彩絕倫。

　　小機(jī)器人是去年的升級(jí)版，但外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已有很大不同。它是長(zhǎng)方形，有著手風(fēng)琴式褶皺，能裝入膠囊以便吞咽，膠囊溶解后，機(jī)器人能完全展開。褶皺中心有一個(gè)永磁鐵，能隨體外磁場(chǎng)變化而動(dòng)，以此控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

　　新一代機(jī)器人由兩層結(jié)構(gòu)材料夾一層熱收縮材料制成，中間層材料是制香腸用的干豬腸衣，外層刻有特定花紋，中間層受熱收縮時(shí)，外層花紋決定著它如何折疊。它靠接觸點(diǎn)摩擦力黏在胃壁上，以一種“黏附—放松”（簡(jiǎn)稱黏放）的方式自動(dòng)前進(jìn)。

　　MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的丹妮拉·露絲說(shuō)，體內(nèi)應(yīng)用方面，需要一種小的、可控制又不受限的機(jī)器人系統(tǒng)，如果用牽線來(lái)控制，那真是很難。折疊機(jī)器人的這種能力在醫(yī)療保健領(lǐng)域具有潛在的重要應(yīng)用價(jià)值。

　　原CSAIL博士后蘇黑·米亞西塔說(shuō)，由于胃里充滿液體，機(jī)器人還不能完全靠黏放運(yùn)動(dòng)。根據(jù)計(jì)算，機(jī)器人前進(jìn)時(shí)液體推力約占20％，另外80％靠黏放運(yùn)動(dòng)。因此新一代機(jī)器人在設(shè)計(jì)上具有“魚鰭”特征，且較為扁平。他們用硅膠制作了胃和食道交叉部分的模型，用水和檸檬汁混合模擬胃液。在實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人在磁場(chǎng)控制下摘除了附著在模擬胃壁上的紐扣電池。

　　機(jī)器人的概念非常寬泛——從工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器手臂，到仿生蜻蜓機(jī)器人，從具有人類外形和相對(duì)行為能力的美女機(jī)器人，再到本文提到的定向執(zhí)行某種單一任務(wù)的膠囊機(jī)器人，不一而足。但萬(wàn)變不離其宗——為人類服務(wù)。從發(fā)展趨勢(shì)上看，機(jī)器人微型化是很重要的一個(gè)獨(dú)立分支，主要用于人體內(nèi)的醫(yī)學(xué)和生理學(xué)研究。這種機(jī)器人有個(gè)操作底線——即絕不能產(chǎn)生“次生災(zāi)害”！

　　折疊機(jī)器人由于方便，實(shí)用而受到了廣大用戶的青睞，它在日常生活中不僅能為人類服務(wù)，更關(guān)鍵的是還占有重要的一席之地。